Как исправить эти ошибки?

[Wilson_Miller]

Хочу изменить команду /park, а мне вот что пишет:

C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53934) : error 017: undefined symbol "carid"
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53943) : error 017: undefined symbol "cCar_x"
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53943) : warning 213: tag mismatch
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53944) : error 017: undefined symbol "cCar_y"
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53944) : warning 213: tag mismatch
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53945) : error 017: undefined symbol "cCar_z"
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53945) : warning 213: tag mismatch
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53946) : error 017: undefined symbol "cCar_a"
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53946) : warning 213: tag mismatch
C:\Users\Артём\Desktop\убираю объекты\убраны объекты\Idrp.pwn(53948) : error 017: undefined symbol "carid"
Pawn compiler 3.2.3664 Copyright (c) 1997-2006, ITB CompuPhase


6 Errors.
Код команды:

if(strcmp(cmd, "/park", true) == 0)
    {
        if(IsPlayerConnected(playerid))
         {
            new Float:x,Float:y,Float:z;
            new Float:a;
            new newcar;
              GetPlayerName(playerid, playername, sizeof(playername));
            if(IsPlayerInAnyVehicle(playerid))
            {
                newcar = GetPlayerVehicleID(playerid) ;
                GetVehiclePos(newcar,x, y, z);
                GetVehicleZAngle(carid, a);
               }
               else
               {
                   SendClientMessage(playerid, COLOR_GREY, "вы не в авто.");
                   return 1;
              }
            if(!strcmp(playername, CarInfo[newcar-1][cOwner], true))
            {
                CarInfo[newcar-1][cCar_x] = x;
                CarInfo[newcar-1][cCar_y] = y;
                CarInfo[newcar-1][cCar_z] = z;
                CarInfo[newcar-1][cCar_a] = a;

                format(string, sizeof(string), "* ваше %d авто.", carid);
                if(PlayerInfo[playerid][pAdmin] > 0)
                {
                    SendClientMessage(playerid, COLOR_GRAD5, string);
                }
                OnPropUpdate();
                SavePlayer(playerid);
                SaveCars();
                return 1;
            }
            else
            {
                SendClientMessage(playerid, COLOR_GREY, "* Вы неможете припарковать авто.");
               }
        }
        return 1;
    }

помогите, буду очень благодарен.